Figura 1: Servo motori është një pjesë thelbësore e servo sistemit.
Me zhvillimin e teknologjisë së informacionit, komunikimit dhe automatizimit, një shumëllojshmëri e gjerë e pajisjeve të kontrollit automatik janë përdorur në prodhimin e industrisë dhe jetën e përditshme të botës moderne. Si një nga pajisjet më të zakonshme për kontrollin automatik, sistemi servo, i përbërë nga servo motor dhe servo drive është përdorur gjerësisht në jetën tonë të përditshme.
Me artikullin tonë këtu, mund të kuptoni më thellë se ku mund të përdoren saktësisht servo motori dhe servo drive.
1. Çfarë është Sistemi Servo?
Sistemi Servo, është një sistem kontrolli reagimesh që përdoret për të ndjekur ose riprodhuar me saktësi një proces.
Si një nga komponentët kryesorë të një sistemi servo dhe pjesa ekzekutuese e tij, servo motori ndryshon pozicionin, orientimin, gjendjen e objektit dhe sasinë tjetër të kontrolluar të daljes pas hyrjes (ose një vlere të caktuar).
Detyra e tij është të amplifikojë, transformojë dhe rregullojë fuqinë sipas kërkesave të komandës së kontrollit, në mënyrë që çift rrotullimi në dalje, shpejtësia dhe kontrolli i pozicionit të pajisjes lëvizëse të jetë shumë fleksibël dhe i përshtatshëm.
2. Komponentët e Sistemit Servo
Sistemi është i përbërë kryesisht nga ekrani me prekje HMI, PLC, servo drive, servo motor sinkron me magnet të përhershëm. Servo motori është mekanizmi ekzekutiv i lëvizjes. Ai bën kontrollin e pozicionit, shpejtësisë dhe rrymës, në mënyrë që të plotësojë kërkesat funksionale të përdoruesit.
Figura 2:Sistemi servo përbëhet nga PLC, ngasja, motori, reduktuesi dhe ndërfaqja.
3. Karakteristikat, Përdorimet dhe Llojet e Sistemit Servo
3.1 TIPARET E SISTEMIT SERVO
Ajo ka nevojë për pajisje të saktë zbulimi për të kompozuar shpejtësinë e mbyllur dhe ciklin e pozicionit.
Parime të ndryshme reagimesh dhe krahasimi
Ekzistojnë një sërë parimesh dhe metodash të krahasimit të reagimeve. Sipas parimeve të ndryshme të pajisjes së zbulimit për të arritur reagime informacioni dhe metoda të ndryshme të krahasimit të reagimeve, ekzistojnë krahasimi i pulsit, krahasimi i fazës dhe krahasimi i amplitudës në përdorim të zakonshëm.
Servo Motor me Performancë të Lartë
Në makineritë NC për përpunim efikas dhe kompleks të sipërfaqes, sistemi servo shpesh do të jetë në procesin e fillimit dhe frenimit të shpeshtë. Pra, raporti i çift rrotullues në dalje të motorit me momentin e inercisë kërkohet të jetë mjaft i madh për të gjeneruar një përshpejtim të madh ose çift rrotullues frenimi. Gjithashtu, servo motori kërkohet të ketë çift rrotullues mjaftueshëm të madh dalës me shpejtësi të ulët dhe funksionim të qetë, në mënyrë që të minimizojë lidhjen e ndërmjetme në lidhjen me pjesën lëvizëse mekanike.
Sistemi rregullues i kryer mirë me shpejtësi të ndryshme
Një sistem me një gamë të gjerë të rregullimit të shpejtësisë, përkatësisht sistem servo shpejtësie. Nga struktura e kontrollit të sistemit, sistemi i pozicionit me unazë të mbyllur të veglave CNC mund të shihet si një sistem kontrolli automatik i dyfishtë me qark të mbyllur i cili ka rregullim të pozicionit në lakun e jashtëm dhe rregullim të shpejtësisë në lakin e brendshëm.
Procesi i brendshëm aktual i punës është të konvertojë hyrjen e pozicionit në sinjalin përkatës të shpejtësisë, dhe më pas sinjali do të drejtojë servo motorin për të realizuar zhvendosjen aktuale. Lëvizja kryesore e veglave të makinerive CNC kërkon performancë të rregullimit të shpejtësisë së lartë, kështu që sistemi servo kërkohet të jetë një sistem rregullimi i performuar mirë me gamë të gjerë shpejtësie.
3.2 PËRDORIMI I SISTEMIT SERVO
Kontrolloni ngarkesën me fuqi të lartë me sinjal udhëzues me fuqi të ulët.
Kontrollohet nga boshti i hyrjes për të arritur transmetimin sinkron në distancë.
Bëni që zhvendosja mekanike e daljes të gjurmojë me saktësi sinjalin elektrik, siç është instrumenti i regjistrimit dhe treguesit, etj.
3.3 LLOJE TË NDRYSHME SISTEME SERVO
| Standard | Llojet |
| Veçori e komponentëve | * Sistemi elektrik servo |
| * Servo sistem hidraulik | |
| * Servo sistem elektrik hidraulik | |
| * Sistemi servo elektrik-elektrik | |
| Vetitë fizike të prodhimit të sistemit | * Sistemi servo i shpejtësisë ose përshpejtimit |
| * Sistemi servo i pozicionit | |
| Karakteristikat e funksionit të sinjalit | * Sistem servo analog |
| * Servo sistem dixhital | |
| Karakteristikat strukturore | * Sistemi servo me një lak |
| * Sistemi i servo loop i hapur | |
| * Sistemi servo me lak të mbyllur | |
| Komponentët e makinës | * Sistemi servo stepper |
| * Sistemi servo i motorit me rrymë të drejtpërdrejtë (motor DC). | |
| * Sistemi servo i motorit me rrymë alternative (motor AC). |
Tabela 1:Lloje të ndryshme të servo motorëve.
4. Industritë që përdorin Servo System
Fusha e përpunimit me lazer
Robotika
Fushë torno CNC
Pajisjet e automatizimit të zyrës për prodhimin e qarkut të integruar në shkallë të gjerë
Radar dhe fusha të tjera të teknologjisë së lartë
5. Tendencat e ardhshme të aplikimit të sistemit servo
Sistemi i kontrollit automatik jo vetëm që zhvillohet me shpejtësi në teori, por gjithashtu ndryshon me shpejtësi në pajisjet e tij të aplikimit. Në çdo 3 ~ 5 vjet, ka produkte të reja në treg.
Karakteristika e servo motorit tradicional AC është i butë dhe prodhimi i tij nuk është një vlerë e vetme.
Motori stepper në përgjithësi është një kontroll me unazë të hapur dhe nuk është në gjendje të lokalizohet me saktësi. Vetë motori ka gjithashtu një rajon rezonance të shpejtësisë.
Sistemi i kontrollit të shpejtësisë PWM ka një performancë të dobët të gjurmimit të pozicionit. Rregullimi i shpejtësisë së konvertimit të frekuencës është i thjeshtë, por ndonjëherë saktësia nuk është e mjaftueshme.
Sistemi i servo motorit DC, me performancën e tij të shkëlqyer, është përdorur gjerësisht në sistemin e servo pozicionit. Por disavantazhet e tij, si struktura e komplikuar, kontradikta e spikatur në zonën e vdekur me shpejtësi super të ulët, dhe furça e kthimit do të sjellë zhurmë dhe problem mirëmbajtjeje.
Servo motori i ri me magnet të përhershëm AC zhvillohet me shpejtësi, veçanërisht kur ka ndryshuar mënyrën e kontrollit nga valë katrore në valë sinusale. Performanca e sistemit është më e mirë dhe diapazoni i shpejtësisë së tij është i gjerë, duke performuar në mënyrë superiore me shpejtësi të ngadaltë.
Koha e postimit: Shkurt-10-2022
